Takamatsu Toshitsugu, nacque nel 23°anno dell'era Meiji (10 marzo 1889) ad Akashi, nella provincia di Hyogo. Da giovane era conosciuto anche con il nome di Jutaro ma il suo vero nome era Hisatsugu che poi cambiò in Toshitsugu lasciando inalterati i kanji ma cambiando la fonetica.
Takamatsu essendo di costituzione debole, fu iniziato alle arti marziali all'età di nove anni con il fine di fortificare il corpo.
Ancora giovane, incontrò Mizuta Yoshitaru Tadafusa il quale gli insegnò il Takagi Yoshin Ryu Ju Jutsu, e a riprova del suo impegno a diciassette anni ricevette il permesso di insegnare dallo stesso Mizuta Yoshitaru Tadafusa.
Il nonno, Toda Shinryuken Masamitsu, era un ortopedico e possedeva un dojo a Kobe. Egli era Soke di uno stile di combattimento conosciuto come Shinden Fudo Ryu Jutaijutsu.
Insegnava inoltre Koto Ryu Koppojutsu, Gyokko Ryu Koshijutsu, ed era istruttore di Bikenshin Ryu Kenjutsu,